Да.
Если на сайте госуслуг, есть биометрия, то можно открыть электронную подпись без посещения офиса удостоверяющего центра.
Например здесь:
https://sbis.ru/help/ep/kep/order/biometr

Проверить можно на сайте госуслуг.
Скриншот
Если биометрия не зарегистрирована, то посетите сайт Единой биометрической системы (ЕБС).
Далее посетите банк из представленных на сайте.
Скриншот
В банке обратите внимание, чтобы биометрия была загружена на госуслуги.
Когда информация на сайте госуслуг о биометрии появится можно оформлять электронную подпись без посещения офиса удостоверяющего личность.