Первый и самый простой способ:
Все собственники приезжают в один город, к одному нотариусу, в одно время. В этом случае нотариус оформляет одну доверенность на всех троих. При этом способе никаких сложностей не возникает.

Второй вариант:
Из всех собственников выбирают одного, который будет отвечать за сбор справок, передачу квартиры. Как правило, таким собственником становится тот, который ближе всего к месту нахождения продаваемого жилья. Он и будет основным продавцом.
На него все остальные собственники оформляют «генеральную» доверенность, в которую включаются полномочия связанные с продажей квартиры через аукцион. Важно - шаблон такой доверенности делаем мы.
Обязательно предусматривается право передоверия полномочий по «генеральной» доверенности.
Далее нотариус оформленные «генеральные» доверенности отправляют через электронный документооборот. Есть внутренний электронный канал связи у нотариусов по всей России. Теперь нотариус на основании электронной «генеральной» доверенности полученной от другого нотариуса, может выдавать доверенность от основного продавца на нас.
Важно найти нотариуса, который умеют работать с электронным документооборотом. Это единственная сложность, с которой можем столкнуться. Так как связь между двумя нотариусами в разных городах идёт через электронный документооборот.

Резюме:
Основной собственник на нас оформляет доверенность на участие в аукционе от себя и от остальных собственников, которые дали свои доверенности ему.