Откройте https://web.vk.me/ в Safari
→ войдите в свой аккаунт VK
→ нажмите кнопку Поделиться в нижней панели Safari
→ выберите пункт На экран «Домой»
→ назовите ярлык "VK Мессенджер" нажмите Добавить.