Государственные заказчики имеют различные мнения.
Рекомендуем позвонить и спросить конкретного госзаказчика, что они имеют ввиду.

Развитая социальная инфраструктура – наличие в районе, где расположено жилое помещение (квартира) детских садов, школ, поликлиник, продуктовых магазинов, остановок общественного пассажирского транспорта (в соответствии с «СНиП 2.07.01-89* Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений»).

Шаговая доступность также требует уточнений у госзаказчика.
Для справки, в СП 42.13330.2016 реально есть конкретные указания, близкие к понятию «шаговая доступность»:

• 500 м — максимальный радиус пешеходной доступности для культурно-массовых объектов (театров, клубов, кинотеатров и др.)
• Дальность пешеходного подхода до остановки общественного транспорта устанавливается в 500 м, с уменьшением до 300–400 м в суровых климатических условиях или с учётом рельефа
• Для образовательных учреждений: пешеходный радиус 0,3–0,5 км (в зависимости от региона) и ограничения по времени подъезда (например, 15–50 мин для начальной и средней школы)