Нет точной даты, но есть следующая градация по годам в этом вопросе:

До 1980-х годов:
В жилых домах использовалась двухпроводная система электроснабжения (фаза и ноль), без заземления в розетках. Заземление предусматривалось только для спецоборудования (например, в ванной для стиральной машины, но делалось отдельно).

С конца 1980-х – начала 1990-х годов:
В новые проекты жилых домов начали включать заземление розеток, переходя на трёхпроводную систему: фаза, ноль и защитный проводник (PE).

С 1997 года:
В России начали действовать новые стандарты, ориентированные на международные нормы, в том числе ПУЭ 7-е издание (Правила устройства электроустановок), где заземление стало обязательным для новых зданий.

С начала 2000-х годов:
Заземление стало стандартом для всех новостроек, а розетки с заземляющим контактом — обязательными по проекту.